• 训练前臂向前或向后的旋转、腕关节屈伸、腕关节尺桡偏等控制力 • 训练结合了多元化游戏，通过视、听、触等多感官交互反馈，鼓励用家训练 • 有四种训练模式 : 被动、助力、主动及抗阻 • 精确记录用户每次的训练数据，备有活动范围、肌力等多项能力评估